Малибу был частью территории американских индейцев из племени Чумаш (Chumash). Индейцы называли это место «Хумаливо» (Humaliwo), «прибой звучит громко». От этого слова и произошло современное название города.
Малибу известен с 1542 года, когда испанский первопроходец Хуан Родригес Кабрильо причалил к Лагуне Малибу, в устье реки Малибу-Крик, чтобы набрать пресной воды. Испанцы вернулись в 1802 году, когда Малибу стал частью территории, отвоеванной у индейцев, и использовавшейся для сельскохозяйственных нужд.
Благодаря популярности у голливудскoй аристократии с начала XX векa здесь велось интенсивное строительство летних дворцов и вилл, из которых наиболее известны 3aмок Maлибу и музей-виллa Гeтти. Один из самых известных университетов США, Pepperdine University, находится в городе, университет был основан в 1937 году.
Малибу отделился от Лос-Анджелесa и получил статус города в 1991 году.
Для региона характерна мягкая, умеренно влажная зима и теплое, даже жаркое, чаще всего засушливое лето. Дневная температура летом может превышать 32 °C, при том что средняя максимальная обычно держится в районе 25,6 °C. Зимой днем средняя максимальная температура составляет 15,6 °C
Малибу является местом действия бесчисленного количества фильмов и телевизионных передач.
Много различных продуктов названы в честь Малибу, хотя ни один из них в Малибу не производился: автомобиль Шевроле Малибу, моторные лодки и катера "Малибу", кукла Малибу Барби, ром "Малибу", Малибу-фонари, питающиеся от солнечных батарей и т. д. Кортни Лав написала песню с названием «Малибу», которая стала синглом с третьего альбома группы «Hole» Celebrity Skin.
Ну, а мировую известность Малибу принёс сериал Baywatch (в российском прокате Спасатели Малибу (а также Пляж)), где персонажи в исполнении Памелы Андерсон, Дэвида Хассельхоффа, Ясмин Блит и других звёзд спасали неудачливых отдыхающих именно на пляжах Малибу.
